Inverted Pendumlum – Robô Equilibrista

Ontem, enquanto navegava garimpando links para Uêba, terminei topando com este vídeo, é até meio bobinho, mas não deixa de impressionar o senso de equilíbrio do robô.

O texto abaixo está na página do vídeo no Youtube.

Este video mostra o resultado de um projeto de controle automático. Ele foi conduzido por Magnus Linderoth e Kristian Soltesz durante o inverno de 2006-2007 no departamento de automação, LTH, Lund, Suécia (www.control.lth.se).



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